VTD--自动驾驶仿真分析软件

Virtual Test Drive (VTD)
完整的自动驾驶模拟工具集

VTD是世界上使用广泛的开放平台，用于创建、配置和动画化仿真环境以及用于ADAS和自动驾驶汽车的培训、测试和验证的场景。它提供了用于道路网络创建、场景定义、车辆动力学、交通和声音模拟、模拟控制、图像生成、传感器感知等的模块化工具集，创建复杂驾驶场景的数字现实。VTD是一个在市场上已经存在20多年的软件包，它在全球的汽车、航空航天和铁路行业被广
泛使用，同时也在矿业、农业和航运业中得到应用。可以用于MiL、软件在环（SiL）、硬件在环（HiL）、驾驶员在环（DiL）和车辆在环（ViL）的交通场景模拟。VTD的最新研究进展能够在云端进行大规模的方案“边缘情况”的检测。这是通过使用数以千计的并行流程分析数百万种方案来完成的，比实时仿真更快地完成数十亿次虚拟测试，提高了ADAS和AD系统的速度。

VTD可以使用开放的标准（OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO）：
• OpenDRIVE是全球领先的开放格式，也是驾驶模拟应用中道路网络描述的实际标准。
• OpenCRG是用于创建、管理和评估详细路面的领先的开源数据格式和工具套件。
• OpenSCENARIO是先进的用于定义模拟道路网络中动态行为的开放格式。

VTD的Road Designer（ROD）是一种交互式的路网建模器，可以用作3D世界创建的基础。它由代表不同国家3D对象和纹理的大量资源库组成，可以创建完整的数据库和基本构造块（所谓的“平铺”）。

功能
传感器
• 简化的传感器提供对象列表，高保真的传感器提供原始数据，例如图像和点云
• 传感器用于道路标记检测
• 用于自定义传感器模型的SDK
行人
• 行人能够在指定道路上的进行特定运动
• 行人能够在测试中以及系统互动时自发地在道路上进行大量的移动（例如，行人看着车辆，朝车辆走去）
场景
• 可以模拟从简单的到有200多个参与者的复杂的城市情况
• 场景可能是基于现实世界，也可能是完全人工的
车辆模型
• 从踏板车到火车和直升机的所有运输方式，都可以“按比例”建模，精度可达毫米级
• 可以基于采集数据进行精确的建模
天气
• 时间、云、能见度、降水量的变化支持参数化设置
交通模型
• 模拟独立的、智能的单元，能够自动或按指定模式运动
大规模缩放
• 并行分析了数千个场景，来检测边缘情况
• 使用PROSTEP OpenPDM技术的PDM集成
• 自动捕获所有的数据处理过程
• 基于Web的配置方法能够实现快速部署
• 可配置支持多地点协同

优势
• 支持OpenDRIVE®，OpenCRG®和OpenSCENARIO®
• 通过网络接口实现高度模块化和可扩展化
• 适用于不同应用领域（MiL、SiL、DiL、ViL、HiL）
• 精确的传感器模型（基于目标信息列表和基于物理的传感器模型）；可通过SDK自定义
• 高质量图像实时渲染（PBR技术），支持用户自定义
• 包含各种3D模型库和特定国家/地区的标志/信号数据库
• 复杂交通工况仿真
• 通过GUI和命令行，轻松地进行实时数据监控和输入
• 可从在个人计算机和完整的HPC环境下运行
• 轻松集成其他Hexagon AB解决方案，如Adams实时精确的传感器建模的车辆动力学模型
• 从Hexagon的Leica Geosystems中获取数据，建立场景模型
• 一千种方案中的边缘案例检测和云端技术支持

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